Unir equipo a Dominio por VPN

Buenas, os explico mi problema. He instalado un servidor de Dominio para
una empresa que tiene 10 ordenadores en las oficinas (red local) que es
donde está ubicado el servidor. La empresa a parte tiene 10 equipos
portátiles que a veces estan en la oficina o "pululando" por otras sedes.
Los portátiles los agregué al dominio tal como fueron llegando y, a través
de VPN, esten donde esten pueden acceder al servidor y el servidor
gestiona las políticas de seguridad.Todo bienno! la empresa también
tiene 7 equipos de sobremesa, estos equipos he conseguido que se conecten
bien con VPN pero no he conseguido agregarlos al Dominio, y por lo tanto
la seguridad se la gestionan localmente. ¿Puedo unir un equipo a un
Dominio con la VPN? ¿Como?

Gracias y un saludo.

Diego.