vnc

Tengo instalado en varios ordenadores de dos redes (casa y trabajo) el
Real VNC para poder conectarme a diferentes equipos desde una red a la
otra. He redireccionado en cada router a los puertos (uno por máquina)
para poder acceder a la IP privada de cada ordenador. Las IP públicas de
cada red son estáticas. Todo funciona perfectamente desde una red a la
otra. Es decir, no tengo ningún problema para acceder desde un equipo de
una red a otro equipo en la otra red. El problema es que lo que no puedo
hacer ahora es conectarme dentro de la misma red desde un equipo a otro.
Yo pensaba que al estar dentro de la misma red no sería necesario más que
poner la IP privada del ordenador al que quisiera acceder, pero así no
funciona. He probado (aunque no tiene mucho sentido) a acceder dentro de
la misma red como si estuviera fuera de ella, es decir, poniendo la
dirección de la IP estática y el puerto del equipo de destino...pero
tampoco...
Antes de configurar el NAT para conectar una red con la otra, utilizaba el
Real VNC dentro de la propia red sin problemas.
¿Alguien puede echarme una mano?

Ignacio