Agregar sevicios

Hola uso winXP pro y quiero saber como hago para agregar algunos programas
que uso frecuentemente a la lista de servicios (que se ejecuten solos), para
que se ejecuten al arranque y no me aparescan en pantalla, ya que no
necesito verlos solo que esten corriendo en mi maquina como por ejemplo el
no-ip, winip, entre otros