AYUDA, "Funcion Incorrecta" al acceder al CDron, Grabadora y Disketera...

Desde hace algun tiempo cada vez que quiero utilizar la disketera, la
unidad de CD o la Grabadora, me sale un error qu dice "funcion
incorrecta", he probado a desistalar programas que pensaba que podian

algo que ver, pero el problema persiste, si reinicio en modo seguro, las
unidades funcionan correctamente, o si reinicio con algun cd en la

lo reconoce y lo lee sin problemas, pero si lo cambio vuelve a aparecer el
error "funcion incorrecta".
A mi se me han acabo las ideas, asi que necesito AYUDA.

Un saludo