Bloqueo en arranque WXP por actualizacion firmare DVDR

Hola a todos:

He actualizado el firmware de mis dos grabadoras DVD (Pioneer 107D y Plextor
716-A).

Los procesos se han hecho con software de los fabricantes y su ejecucion ha
transcurrido sin problemas.

Despues de esta actualizacion me encuentro con que al reiniciar el sistema,
al llegar a la pantalla de aparicion del logo de Windows (XP Professional +
SP2) se queda bloqueado totalmente.

Arranca en modo a prueba de fallos. Los dos dispositivos aparentemente
trabajan bien (pueden leer CDs o DVDs)

He desconectado fisicamente las dos grabadoras y, entonces, el arranque LO
HACE CORRECTAMENTE.

¿Que procesos me aconsejais que haga para recuperar las dos grabadoras?
Un saludo
Ramon Castedo
ramon1704quitaesto@borraestoeresmas.net