como instalar impresoras automaticmente a equipos clientes de un domnio

Hola.

Tengo varias impresoras por ip en el dominio, es decir no están conectadas
directamente a ningún equipo. Lo que hago, para que los equipos clientes
del
dominio (xp, 2000pro, etc..) puedan imprimir en ellas es ir de PC en PC
con
el CD del fabricante en mano y se la instalo pero ... ¿ hay alguna forma
de
establecer esto en el DC y que cada vez que se una un equipo nuevo al
dominio o un equipo que no las tenga instaladas se la instale
automáticamente sin necesitad de recorrerme todos los PC individualmente ?

gracias !!