Conectar dos computadores a distancia atraves de internet

Perdonen si estoy en el lugar equivocado, pero no encontre donde mas hacer
mi pregunta.

Resulta que hay dos computadoras a distancia que me gustaria conectar a
traves del INTERNET. Una esta en El Salvador y la otra en EU.
Alguien me podria decir cual es el proceso a seguir para lograrlo


De antemano muchisimas gracias por su ayuda