Conexion a escritorio remoto

Hola me gustaría que alguien me informara si existe la posibilidad de hacer
una conexión con otro ordenador a través de Conexión a escritorio remoto.
En mi oficina lo puedo hacer desde un Pc normal conectarme al servidor
mediante Conexión a escritorio remoto.
Y se que la empresa que no lleva todo lo de informática también se conecta
desde el exterior.
Puedo yo hacerlo desde casa con otro ordenador si no tengo una dirección IP
Fija?

Me han hablado del VNC que es otra posibilidad.
Que opináis ?
Cual seria la mejor solución para conectar dos ordenadores a través de
Internet? Que programa aconsejáis?

Un saludo y gracias