Conexión a Escritorio remoto de router a modem.

Como puedo hacer para conectarme a un escritorio de otro ordenador via
internet salinedo de router i entrando a un modem.
Segunda pregunta, para entrar a un escritorio que esta en un router que tine
la ip asignada por el mismo router, no se que tengo que poner cuando me pide
el equipo, supongo que tine que ser la ip, como se sabe la ip de internet
del equipo no la tipica 192.168.X.X.Yo he entrado en equipos de una red
local pero por internet no se como se hace.
GRACIAS A TODOS.