Conexion Remota

Hola,
Tengo en mi oficina una red con la siguiente direccion IP de puerta enlace
es 175.26.0.1, dispongo de otra oficina con la siguiente direccion de puerta
enlace 175.26.1.1, estas empresas estan conectadas por telefonica con la
opcion NETLAN. Ahora quisiera conectarme desde mi casa a la red, mi IP de
puerta enlace es 172.36.0.1, como puedo conectarme con la conexion remota.
Alguien menciona algo de abrir los puertos 3389 o algo asi, pero a que
direccion, a la puerta enlace o a la IP fija que no es la 17., eso seria
en mi casa, pero en mi oficina cual seria?. Todo esto con una ADSL, pero si
fuera por modem?

Gracias por vuestro tiempo