Consulta sobre redes domésticas

Hola amigos:
Tengo 2 PC y una conexión ADSL. Por ahora, para compartir la conexión a
Internet utilizo el Prestige 600 de ZyXEL (me parece que le llaman un

ADSL) y a él esta conectado un router LinkSys.
El router es prestado por lo que voy a tener de devolverlo pronto.
Tal vez mi consulta sea tomada con una sonrisa, pero no conozco nada de
redes (aún). ¿Sólo se puede compartir la conexión a internet con un router

existe alguna otra forma que no sea utilizando un router o equipo
adicional?. Digo y disculpen la ignorancia, si una pc tiene acceso a
internet, ¿desde esa pc no se puede compartir el acceso a otra pc?

Gracias por todo amigos!!!!!!!