controlador incompatible

Cuando ejecuto desde el cd de w xp lo de ver detalles de
compatibilidad, me detecta que hay un controlador de
filtro CD-R de Adaptec que no es compatible con la
version de windows. Pero no me da opción a eliminarlo, o
al menos indicaciones para que el sistema no lo utilice.
¿Qué tengo que instalar o desinstalar para "eliminar" ese
controlador?? ¿Puede ser causante de los pantallazos
varios de mi pc ultimamente?