Controladores de xp para una grabadora LG

Tengo una grabador grabadora de DVD concretamente la LG
GSA-4081B, que ha dejado de reconocer los discos regrabables como tales y
despues de grabarlos al intentar regrabar me dice, con todos, que el
disco no es regrabable, El problema surgió hace unos días al instalar unos
codec de video que aunque parece no tiene nada que ver he visto en un foro
a otro contertulio que decía le había pasado lo mismo al instalar los
codec de divx, lo mismo que hice yo.
Me he bajado de la página de LG el último firware y lo he
instalado, pero me imagino que eso nada tiene que ver con los
controladores ya que no trae ninguno específico para esa grabadora
por cuanto la detecta XP en la instalación. El problema es que si yo
le doy a actualizar controladores me dice que ya tengo los últimos, si
desinstalo la grabadora la detecta al reiniciar y me vuelve a cargar
los mismos con lo que el fallo persiste. Dado que en la página de la
casa no hay controladores y lo de xp valen, ha estado funcionando
hasta ahora, y antes de meterme a formatear el disco ya que el resto
de las cosas me funcionan bien , me gustaría saber si hay alguna forma
de borrar los controladores actuales y extraer los que corresponden a
esta grabadora del disco de instalación del XP. Ya que he intentado,
en actualizar controladores, que los coja del disco de instalación de
xp y me
dice que no los encuentra, por lo que me imagino que habrá que
borrarlos primero y luego darle la ruta del disco donde deben de
encontrarse. ¿Como sé los que hay que borrar y que ruta he de dar para
que los coja del disco de instalación?