COPIAR UN DVD

Hola, les cuento, es muy sencillo, estoy iniciandome el el copiado de
DVDs y estube tratando pero no me ha dado resultadocuando inserto
el original y abro Nero y decido hacer una copia me dice que el disco
esta protegido contra copiaspuedo hacer algo para poder copiarlo???

Que sera mejor: a) Hacer una copia de disco a disco???
b) Primero guardar los datos en el HDD y de
alli extraerlos y quemar el DVD???

Me han dicho que del segundo modo quedan con mejor calidad las
copias.

Se pueden copiar las peliculas con los menus y todo eso o debo
quitarlos??? si debo quitarlos como lo hago???

Un saludo y GRACIAS!!!