Desinstalar antivirus

Hola,
he cometido el error de quitar la proteccion automatica de mi panda
antivirus titanium, me ha dado un error que sólo se debía de poder solucionar
reinstalando.

He desinstalado con "panel de control-agregar y quitar programas" pero al
volver a instalar, me dice que antes tengo que desinstalar el titanium. Lo
intento pero me da error:
error al extraer archivo de soporte - el sistema no puede hallar el archivo
especificado

He restaurado a ayer pero no me ha dado resultado. No se.

Qué hago?

Gracias a todos