Desinstalar servicios

Buenas:
Mi pregunta,
¿Se puede desinstalr servicios que quedan residentes de programs
instalados?

Porque tenia instaldo Autocad 2006 y lo desisntalé porque esa maquina
pasa a otro sector que no necesita Autocad, pero el servicio de
autentificadion sigue residente y mi idea es sacarlo totalmente de la
mauqina, no lo quiero apagar simplemente.

Saludos