El equipo se bloquea cuando conecto un dispositivo USB

Sip, tengo el WinXP SP2 y lo he reinstalado 2 veces pensando que ese era
el
problema, pero no, cuando conecto cuaquier dispositivo sin importar cual
sea
(Camara digital, USB Flash, MP3, etc...) el computador deja de responder,
la
pantalla se queda congelada y quedan inservibles el teclado y el mouse.

Pero si conecto el dispositivo antes de iniciar el PC, Windows funciona de
maravilla, hasta que lo desconecto e intento volver a conectarlo.

El equipo fue actualizado de Hardware y Software, antes tenía el Win98 y
en
ese sistema los puertos USB no tenían problemas, se expandio al RAM
(64Mb ->
192 Mb) y el procesador es un PIII a 800 MHz.