El servidor de impresión de WinXP no inicia

Saludos, tengo un problema en un par de computadoras de la red de la
empresa. Resulta que todos los días en alguna hora, las impresoras
conectadas a esas PC's en cuestión no imprimen, ni documentos enviados
desde la red ni desde si mismas, trato de imprimir una página de prueba, y
me arroja el mensaje de "No se imprimió la página de prueba, la operación
no se pudo completar" y pues lo que hago es reiniciar, y tras ese
reinicio, la impresora funciona correctamente. Ya intenté cambiando el
controlador y algunas cosas más, pero no logro hacer que la impresora
imprima normalmente.

Gracias por su ayuda.