Elección S.O. al arrancar

Hola a todos
Tengo un portatil y cada vez que lo reinicio o apago, al volver a encenderse
me dice que escoja el sistema operativo para arrancar, solo tengo Windows xp
home y lógicamente solo me da esa opcion (2 veces), pero tengo que elegirla.
si no lo hago arranca tras varios segundos
Como hago para que arranque automaticamente sin tener que elegir opcion ???




Javier.
ZaragozA