equipo no conecta impresora en servidor

Buenos días,

tengo un servidor de impresión, que también es controlador de dominio
Windows Server 2003. Quiero agregar dos impresoras a un equipo Windows XP.
Al hacerlo, en lugar de aparecer "Ready" me aparece "Unable to connect".
HE agragdo estas mismas impresoras a otro equipo y no se ha producido
ningín problema. En el visor de eventos paracen los error 40960 y 40961,
con el mensaje tipo:

40960: "The Security System detected an attempted downgrade attack for
server <server name>. The failure code from authentication protocol
Kerberos was "<error message> (<hex error code>)".

40961: "The Security System could not establish a secured connection with
the server <server name>. No authentication protocol was available."

¿Cómo puedo solucionar esto?

Un saludo.