Error en unidad (D:)

Hola, tengo un problemilla con la lecturas de los cd's o
dvd's. Cuando introduzco algun disco en la unidad (D:) me
dice que introduzca un disco como si estuviese vacio. Lo
he mirado todo y no encuentro por que no me lee los cd's.
He he mirado si esta desconfigurado o borrado algo y no
se verlo. Alguien podría ayudarme??? Gracias!