Formateo equipo con WinXP

Por problemas al conectarme a un modem-router, necesito
formatear mi disco duro e instalar el WinXP de nuevo
¿necesito crear un disco de arranque para formatear el
equipo? ¿Con solo ejecutar el WinXP en el lector de CD
realizará todo el proceso?

Agradeceria cualquier informacion que me pudierais
facilitar al respecto.

Gracias de antemano.