Impresora HP que funciona cuando quiere

Hola a todos.
Tengo una HP recien instalada con los drivers actualizados para el XP y
resulta que mientras estoy imprimiendo (fotos, documentos...) al principio
empieza a imprimir y despues de varios minutos haciendolo perfectamente me
sale un mensaje de error en el que me dice que "No se puede establecer
comunicación bidireccional" y se bloquea la impresora.
La desconecto el cable del ordenador (USB), de la impresora y no reacciona.
Ni siquiera se apaga pulsando el botón. Despues de desconectarla de la red
me expulsa lo que estaba imprimiendo y la única forma que vuelva a funcionar
es reiniciando el equipo pero cuando le da el "punto" a ésta "tipeja", va y
se bloquea otra vez.
Qué puedo hacer?
Muchas gracias por perder parte de vuestro tiempo com mis problemas.
Un saludo a todos.