no imprime desde msdos

bueno, no imprime enseguida, solo cuando apagas la maquina o envias varios
documentos a la misma impresora.
La impresora epson lq870 esta conectada al lpt1 del ordenador. Desde un
programa MSDos le mandas imprimir y se "come" el ESC del reset de
impresora o
bien no imprime nada. Pero si le das a apagar al ordenador imprime esos
documentos.

Ya no se por donde darle, porque el xp y los programas msdos no se han
tocado desde hace 6 o 7 meses y no se ha instalado nada nuevo, excepto las
actualizaciones criticas del xp.