No puedo acceder a otro equipo

Buenas tardes.
Tengo dos equipos con windows xp sp2 y con uno de ellos puedo acceder al
otro y sin embargo con el otro no puedo acceder al primero. Me da un error de
"acces denied", algo de que no tengo privilegios o así. Los dos tienen la
misma configuracion (son administradores y tienen la cuenta de invitado
activa).
¿qué puedo hacer?.
Muchas gracias por todo.
Javier