[OT]Acceder por Telnet a un equipo

Hola grupo,
no se si es el foro más idoneo, si no es así decidmelo, pero es

este es el foro más activo de todos los que conozco.
Necesito acceder a un ordenador que está en otra provincia distinta a

que yo vivo, no me gustaría tener que desplazarme, a lo único que tengo
acceso ahora mismo es al router que da salida a internet a ese ordenador
(por telnet) ¿hay alguna manera de configurar el router (un 3com 812) para
que me de acceso a ese ordenador?, conozco tanto la direccion pùblica del
router como las direcciones privadas del router y del equipo al que quiero
acceder, el equipo desde el que tengo que acceder tiene windows xp

y al que tengo que acceder tiene win98.
No se si ha quedado claro,

Gracias por adelantado

Un saludo