Permitir conectarme remotamente a mi servidor

Hola amigos he estado buscando manuales que me ayuden a configurar mi
servidor para que acepte conexiones remotas pero le he hecho de todo

ahorita me pudo conectar remoto pero colocando en una pc de mi red el
numero de IP de servidor si coloco el DNS el nombre del servidor no se
conectar yo cree una Ip dinamica miservidor.dtdns.net pero siempre me dice
que esta ocupado y que no se puede conectar

me gustaria encontra una guia con los paso para ver que debo hacer para
configurar mi servidor windows server 2003 para permitir coneion remota

gracias