problema al cierre de xp

Saludos:
Ha empezado a salirme un mensaje de error al cerrar windows xp pro, que
auque no parece que tenga demasiada incidencia en el desempeño del pc, sin
embargo me tiene un poco mosca.
Sale siempre una ventana con el mismo error.

"La unidad no esta preparada para ser utilizada;puede que la puerta este
abierta.
Compruebe la unidad A: y asegurese de que el disco este insertado, y la
puerta de la unidad cerrada".


El sistema acaba por cerrarse igualmente, pero si alguien me puede dar
alguan indicacion de como solucionarlo, le quedare muy agradecido.

saludos cordiales

Angel