Red WinXP

Tengo dos pc´s con Win XP SP2, conectadas en red (P2P). El problema que tengo
es que desde una pc entro bien a la otra, imprime en red, etc. Pero desde la
otra no me permite acceder a ninguna parte de la anterior. Al principio me
pedia nombre de usuario y contraseña (pero a la otra la habia instalado sin
contraseña). Luego en el administrador de dispositivos habilite el acceso
como invitado y desde ahí me aparece lo siguiente:

"Error de sistema 1385"

"Error de inicio de sesion: no se ha concedido al usuario este tipo de
inicio de sesion en este equipo"

Las carpetas estan compartidas en las 2 maquinas, las impresoras igual, etc...

Alguna idea???