actualizar datagrid

Hola a todos!!

Tengo un datagrid en el que carga una tabla de datos.
para insertar datos tengo otro formulario al que llamo
con un showdialog() por lo que la ventana del datagrid
queda "desactivada" y se me abre una ventana(otro
formulario) para insertar datos. Me gustaria hacer que
cuando insertara una fila, me saliera en el datagrid, en
la ventana del fondo. Es que no consigo hacer que se
actualice hasta que no se cierre la ventana que uso para
insertar datos (logico al usar un showdialog)

Un saludo y gracias
.