Actualizar datagrid

Que tal.

Estoy empezando a desarrollar con Visual Basic .NET y me he topado con
algunos un problemas, dejenme les comento uno de ellos.

En un formulario utilizo un DataGrid para mostrar la tabla de una base de
datos solo para mostrarlos, es decir con la propiedad de solo lectura, el
DataGrid lo enlazo con un DataSet, para agregar o modificar los registros de
esta tabla tengo un ToolBar con estas funciones, cuando se hace click en en
boton agregar se abre otro formulario en donde se capturan los campos del
nuevo registro, el problema está en como actualizo el DataGrid después de
cerrar el formulario de captura, tengo que abrir otra vez el dataset y
enlazarlo con el DataGrid para que me aparezca el nuevo registro o se
actualicen los datos modificados.

Espero me haya explicado bien

De antemano, gracias.