Almacenar en Recordset valores de diferentes tablas

Buenas de nuevo!

Tengo la siguiente estructura:

PEDIDOS: IdPedido, IdCliente, ...
CLIENTES: IdCliente, ...

Des de un formulario continuo con datos de algunos PEDIDOS, pretendo recoger los datos de todos los registros de PEDIDOS mostrados en el formulario, i del registro de CLIENTES correspondiente a cada PEDIDO, i crear una consulta para poder luego trabajar con ella desde Word.

Se que puedo hacerlo con una consulta normal, pero mi reto està en hacerlo con Recordset, es posible?

Gracias