Buscar por Clave de Producto o Descripcion

Buenas tardes

Hace unos dias hice una pregunta similar pero no me fue util la respuesta sin embargo agradesco ya que tal vez soy yo quien no la ejecuto bien.

Sin embargo mi problema sigue y explico:

Tengo una Hoja llamada "Form Entra" en las que asigno
en la Celda "B20"=Codigo en la Celda "C20"=Descripcion
de la celda "D20 a la H20" otros conceptos, en la "I20"="Precio".

Mi tabla donde capturo esta informacion es de un rango B20: I39
ose que requiero que la funcion que comentare se repita varias veces fila x fila de la B20 a la B39:

Ok ,el codigo que solicito me ayuden a definir es :

Buscar en la celda B20=un codigo si lo encuentras buscalo en la base de datos (hoja llamada Catalogo), en la columna 4 este dato es la Descripcion y parael precio la columna=10, si la celda B20 esta vacia busca entonces C20=descripcion y encuentra el codigo de la celda B20 en columna 3 y el precio en la columan 10 de hoja catalogo.

Esta accion como decia tendria que repetirse desde la fila 20 a la 39.

Bueno esa es mi duda como realizar este codigo si hay alguien que pueda apoyarme creeme que te agradecere un monto.

Saludos