camaras IP y terminal server

Buenos dias a todos.

Mi pregunta es la siguiente.

Tengo en mi oficina diferentes cámaras ip conectadas a mi red interna.

Los usuarios se conectan a un terminal server remoto , fuera de mi red.
Me gustaria que una vez conectados , desde el terminal server se tuviera
acceso a la ip interna de mi oficina donde se encuentra la cámara ip , via
web (seria algo como una VPN entre terminal server y usuario conectado a el)
Se os ocurre algo que no sea una VPN terminal server, cliente ?

Muchas Gracias

David