como elimino lineas no necesarias de mi msconfig?

o sea tengo tres lineas de programas que no estan seleccionadas y no las
seleccionare nunca mas puesto que una linea corresponde a un programa que
desinstale, otra al msnmenger que esta duplicado y otra a Ypilot.exe de
yahoo messenger que ya desinstale. Quiero limpiar eso. No se si hay algun
programita de limpieza para esa parte o puedo ir directamente al registro
para eliminar eso. Bueno creo que una vez utilice un programita que era
capaz de detectar o limpiar esos lineas innecesarias pero no recuerdo cual
era, si el norton system work u otro por alli

Laurent