comparar datos entre hojas y si son repetidos poner dato de x col.

Quiero comparar la columna de 1 hoja del mismo libro de Excel o de otra hoja
que contine por decir los nombres de personas, pero en una hoja esta el numero de cedula
y en el otro el numero de telefono, entonces lo que quiero es que mediante alguna formula o manera
ejecute algo que compare por decir los nombre o los numeros de cedula y si son iguales los de 1 hoja con la otra
que ponga en alguna columna en la direccion del nombre o numero de cedula (misma linea)
el dato de la otra hoja. (o el dato de la otra hoja en el mismo nombre de la otra hoja)