Conectar XP Pro a dominio Server 2000 ???

Hola,

Tengo una red de 10 pcs con windows 98 validandose con un dominio en un
Server 2000.
El problema es que probe poner XP Pro SP2 en uno de los PC y al momento
de indicarle que se conecte al dominio, me pregunta por una cuenta
valida y su contraseña en el dominio y despues de ingresar esos datos
me da el siguiente error:

"Error al intentar unirse al dominio xxxxxx
no hay extremos disponibles desde el asignador de extremos"

como soluciono esto ??
ante probe con win2000 y entro al dominio sin ningun problema.

gracias