conexió VPN

Hola

Tengo un pequeño problema a la hora de hacer la conexión VPN y es que
tengo un servidor con enrutamiento y accero remoto ya configurado pudiendo
los usuarios autorizados poder hacer la conexion VPN a traves de software
Creando una conexion nueva --> conectar a mi lugar de trabajo --> conexion
de red privada virtual --> Nombre --> IP ; de esta manera los usuarios
acceden sin ningún problema.
Tengo ahora que unir dos oficinas cada una con un servidor windows 2003
server y queria hacerlo a traves de dos router 3-com que tengo
configurando en cada servidor el enrutamiento y acceso remoto y que desde
cada router hiciera las llamadas y me unificara las dos redes.
Aqui mi problema y es que desde un router 3-com estoy haciendo la vpn a
traves del tunel profile tal y como me dicen en todos los manuales que he
encontrado sobre este router pero realmente no consigo que el router haga
lo que es la VPN, es como si el servidor no aceptara las llamadas
entrantes desde el router y al hacer un ping hacia esa red no me la admite

¿Alguien me podria decir como puedo realizar esta union de las dos
oficinas, de esta u otras maneras ?

Gracias