Conexion Remota

Hola amigos,

Hace unos dias os comentaba que necesito hacer conexiones remotas a los
ordenadores de mis clientes para ciertas tareas de mantenimiento, me
comentabais que podia usar escritorio remoto de XP y otro amigo me hablo del
programa VNC, he estado estudiando ambas posibilidades, y con ambas me
encuentro con algunas dudas.

La mayoria de mis clientes tienen sus equipos detras de un router, por lo
que tienen direcciones privadas, he leido que tendria que configurar el NAT
para redirigir las conexiones remotas a los equipos de la red, ¿es
correcto?, bien, en un principio por mi parte no tengo problema, pero
necesitaria algo mas sencillo para mis clientes si es que existe claro.
Cuando yo fui cliente y me hacian mantenimientos remotos, recuerdo que me
hicieron instalar un programita y asi ellos accedian a mi disco. Esto es asi
de facil? o hay alguna configuracion anterior para que esto funcione?

Gracias de antemano.
Un cordial saludo

Gustavo