Grafico de barras con separaciones

Hola grupo,
he de hacer un grafico en que una barra representa dos magnitudes
diferentes, y a la vez otra barra con varias divisiones.
Intentaré explicarme con un ejemplo:
La barra "A" se divide en 20% y 12%
La barra "B" se divide en 21%, 11%,9%,8% i 3%
La barra "C" es de 16%

Todo esto ha de estar en un grafico. La pregunta es: estoy pidiendo la luna?
o se puede hacer?
A l máximo que he llegado es conseguir todos los porcentages por separado en
el mismo grafico pero en barras distintas.

Gracias por la ayuda