Impresora en red en un servidor

Saludos,
me gustaria saber como tengo que hacer para que una impresora que está en un
equipo cliente en xp(el servidor es w2k3) estuviera disponible para solo
algunos usuarios de la red.

Hasta ahora he intentado compartirla pero así tenia que agregar manualmente
en cada uno de los equipos y todo el mundo independientemente del tipo de
usuario podía imprimir.

He intentado crear en el servidor un servidor de impresora pero curiosamente
desde el servidor no encuentra la impresora.