Impresoras en escritorio Remoto

Hola:

He instalado un servidor 2003 standard y su correspondientes licencias
para
conexión remota de varios equipos Windows XP. El tema es que normalmente
al
conectarse el equipo, automáticamente se agregan las impresoras del
cliente
en el servidor y no tengo nada más que configurar. Sin embargo, en esta
instalación me he encontrado con que no solo no se agregan las impresoras
(los clientes son windows XP), sino que el visor de sucesos me alerta de
ello indicamente que avise al administrador. He tenido que instalar los
drivers de la impresora en el servidor de impresión de Windows 2003 para
que
éstas aparezcan.

Mi pregunta es ¿Porque algunas veces las impresoras se activan
automáticamente y otras he de añadir yo a mano los drivers?

Gracias y un saludo.