Imprimir en terminal server

Hola:

Vereis, mi problema es el siguiente, poseo una impresora canon ir2016
conectada a la red de mi oficina y que utilizo normalmente. Ahora, yo
quisiera entrar en el equipo de mi casa con terminal server y poder
imprimir
en la impresora de mi oficina. Los drivers estan instalados en abos pcs y
tengo marcada la pestaña de recursos locales del ts para activar las
impresoras, pero sigue sin aparecerme. Para mas información dire que el
equipo de mi oficina es Windows XP y al equipo al que me conecto a traves
de
terminal server es Windows 2003 server. Si alguien pudiera decirme que
debo
hacer o que hago mas se lo agradeceria puesto que no se me ocurre nada,
gracias anticipadas.

Gracias Javier por responder tan rapidamente. He comprobado las opciones
que
me has sugerido y ambas estan correctamente, los drivers estan instalados
y
demas. El problema es que la impresora hace el amago de imprimir pero
cuando
va a imprimir se queda un rato intentandolo y al rato da error de que no
se
puede imprimir.