O.T. Montar VPN entre 2 equipos con Windows XP

Hola a todos y perdonar por el O.T.,

Tengo un pequeño problema, y es que necesito montar una VPN entre 2 equipos
con Windows XP de los cuales el que debe hacer de servidor está en un grupo
de trabajo y sale a Internet por medio de una tarjeta de 3G.

Pues bien, mi pregunta es:
Puedo configurar la VPN entre 2 equipos con Windows XP en los cuales el
equipo que va a hacer de servidor sale a Internet por medio de una tarjeta
3G y está dentro de un grupo de trabajo?
Y claro, al salir por la 3G no tengo IP estática, y no se si va a ser
necesario

En caso de que sea posible, podeis ayudarme con cualquier tipo de
información o de ayuda al respecto?

Muchas gracias y un saludo

Rebeca