Pantallazo azul: IRQL not less or equal

Hola tengo esta PC:

AMD Athlon 64 3000+
Mother ASUS K8V-X
512 Mb RAM (dos módulos de 256 Mb)
Geforce 4 MX-SE, con los últimos controladores
RAID 0 de dos discos Seagate de 80 Gb

Windows XP SP2


Antes aparecía a veces un error en Windows de un "error grave"

Ahora, de vez en cuando se cuelga, aparece una pantalla azul que dice
IRQL not less or equal, y otras cosas.

No tengo idea de cuál es el problema.