PC´s en un grupo de trabajo a través de red WAN

Tengo unos equipos en una red corporativa corriendo una aplicación. El
servidor está sobre Windows 2000 Server y las workstations sobre Windows
XP.
Necesito que tanto el servidor y las workstations estén en un mismo grupo
de
trabajo. Yo hago ping y veo a todos los equipos, pero no consigo ver los
equipos del grupo de trabajo. La red es corporativa y no sale a Internet
la
conexión entre los equipos. Hace falta algún protocolo de Windows que no
corre sobre la red? Qué puede pasar? Les agradezco una respuesta.