problema con w 2003server

Hola que tal, el tema es el siguiente, tengo en una sede un servidor de
dominio creado con un 2003 server, y otras 4 sedes repartidas en
diferentes puntos goegrafico de la comunidad, cada una con un router cisco
800 series ligado a su vez con un adsl de telefonica, el caso es que si
hago cliente del dominio a un pc que esta en la misma sede que el
servidor, ( osea compartiendo electronica de red, adsl, cableado,etc ), se
une al dominio sin problema, pero si esto mismo lo intento con un pc que
este en alguna de las 4 sedes, no lo consigo, no ve al servidor, ni
conecta, ni nada,

¿ es tema de router?
¿ hay que crear algun tunel entre sedes de alguna forma?, en ese caso ¿ se
crea en los ruoter?, ¿ como?

decirme algo porfavor, gracias de antemano