Problemas de impresión con NT

Hola amigos,

Tengo un problema que no consigo solucionar, os comento, tenemos 25
ordenadores en la empresa todos ellos con Windows XP Prof y 2 más con
Windows NT 4.0 WS SP6, los XP están unidos al dominio y los NT
mediante un grupo de trabajo porque no consigo unirlos al dominio en
un Windows 2003 Server, pero ese no es el problema (eso creo).
El problema es que cada vez que quiero imprimir desde un NT en una
impresora compartida en un XP no me deja, para solucionarlo siempre
tengo ir al entorno de red desde NT y desplegar los equipos con
impresoras compartidas, una vez que me pide el usuario y clave para
ese equipo, los introduzco, y ya me deja utilizar los recursos
compartidos de este equipo desde NT, es una lata cada vez que quiero
imprimir hacer siempre lo mismo. Anteriormente cuando las impresoras
estaban compartidas con win98 no había ningún problema.
He probado de todo, desde instalar la impresora localmente en el
equipo NT y luego asignarle el puerto de red, hasta instalar los
controladores adicionales para NT en el equipo con XP, pero sigue sin
funcionar.

¿cómo lo soluciono?

Muchas gracias

Juande