Rellenar unos controles según selección de una línea de un datag ri

Hola a todos,
Tengo un formulario con un datagrid con 3 campos
descrip; fecha; importe
Segun seleccione uno de los elementos del grid, necesito rellenar el resto
de los datos en unos textbox del formulario.

Siempre he utilizado un HyperLinkColumn dentro del grid para llamar a otro
formulario pasando el código y mostrando los datos.

Ahora tendría que hacer lo mismo, pero sin llamar a otro formulario, sino
llamando a una función que me devolviera los datos.
Es decir, no sé como llamar a una función o hacer que salte un evento de
seleccion del datagrid

Muchas gracias por todo

Alex García