sacar sonido de DVD

tengo un DVD con varios videos musicales
Lo que quiero es sacar de cada video solo la musica...

Pero.por decir...hay 20 videos
pero al explorar el DVD encuentro
2 carpetas (uno de videos y otro de sonido)
en la carpeta de videos hay solo 5 archivos
(supongo que deberia haber 20 archivos...uno para cada video)
otra mas(viendo los 5 archivos del DVD) cuando termina el primer
video, la cancion que esta tocando aun no ha terminado -
esta es continuada el segundo video...y asi.

Lo que quiero es introducir el DVD...y saque directamente
el sonido cancion por cancion

habra algun software????
he probado varios...pero estos me piden que seleccione los archivos de
video (aqui tendria que seleccionar los 5 archivos
que hay en el DVD)


gracias